从原理上理解ABS如何保证卡车制动安全

在货运行业，随着国家、行业和个人对安全的越发重视，对卡车在安全方面的性能要求也越来越严格。对于一些常见的电子辅助制动系统，例如ABS、EBS和ASR等在乘用车上早已使用成熟并成为行业标配。

对于卡车来说，从国家系列法规强制安装要求、设计制造技术的发展和卡友切身使用感受等方面来看，电子辅助制动系统在商用车上面的应用也越发成熟并受到大家认可。

据有关组织机构全球研究数据证明，装载ABS的车辆可使事故发生率减少13%，在冰雪湿路上可减少28%。

国家出台的机动车强制性安全标准中也将货运车辆装配ABS系统列为强制性要求。通过对ABS的工作原理的介绍，希望能帮助卡友们从本质上认识这些系统在保障行车安全方面的重要性。

▎ABS(Anti Blockier System)防抱死制动系统

汽车在制动时如果车轮抱死会导致车辆丧失转向能力、制动效能下降、制动时的方向稳定性差、降低轮胎使用寿命等一系列影响安全的因素。如果前轮抱死车辆会失去转向能力，而后轮抱死车辆会出现甩尾和侧滑等现象这都是非常危险的。

ABS系统是在原来普通制动系统之上另增加一套控制系统而成。普通制动系统的正常工作是ABS系统工作的基础条件。

ABS系统可防止在制动时出现的车轮完全抱死现象，在紧急刹车过程中防止由于制动力过大造成车轮抱死，使车轮在制动和转向的过程中始终保持转动。

该系统能够有效避免紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾、车身失控等情况的发生并缩短制动距离，从而保证车辆的稳定性和转向可操控性，大大提高车辆的安全性能。

同时由于阻止了制动时的轮胎抱死在地面的拖滑现象，一定程度上提高了轮胎的使用寿命。

ABS是由许多部件共同组成的系统，但其主要组成可视为控制模块(ECU)、齿圈、轮速传感器和ABS阀四大部件。

▎首先分析一下为什么会出现制动时轮胎抱死的现象：

在制动时轮胎首先受到刹车鼓的制动力，在这个力的作用下会在地面产生一个向后的地面制动力。在路面条件和轮胎所承受的重量不变的情况下，地面制动力的大小是有限的，不会无限制的增大。

但是刹车鼓提供的制动力会随着驾驶员踩踏板的深度一直变大，当制动力大于地面制动力时车轮就会被刹车系统牢牢抱死，出现轮胎在地面拖滑现象。这时轮胎是在地面上滑动的，他可以朝任何方向滑动，如果是横向滑动车子就会出现侧滑现象。

部分驾驶员会误解为在刹车时看到轮子出现抱死的效果才好，这也就是为什么部分车辆上完牌就改刹车王的原因，其实不然。制动时轮胎能够提供最大制动力的时候是出现在轮胎边滚边滑的现象。

这就要引入滑移率的概念，具体公式就不提出来了。简单的可以理解为在一个较小的范围内制动时轮胎滑动的距离占总走过距离的比例。如果滑移率为0，代表这段距离里轮胎滑动的距离为0，这段距离内轮胎都是滚过去的(纯滚动现象)。

如果滑移率为100%，代表这段距离里轮胎都是滑过去的，滚动距离为0(抱死现象)，既然轮胎在地面开始滑动就有可能朝各个方向滑动，包括横向滑动产生侧滑现象。

在制动时，地面最大制动力会随滑移率产生变化，当滑移率为20%左右时地面对车轮可产生的制动力达到最大，车辆制动效果最佳。

ABS正是通过制动时通过轮速传感器监测轮胎的滑移率，适当的施加和解除制动力使车轮的滑移率始终保持在20%左右，既可以保证地面可以提供有最大的制动力来提高车辆的刹车性能，又可以防止车轮出现抱死而产生危险的侧滑现象。

简单的说这就是ABS系统的功效原理，了解它的工作原理后希望卡友们能认识到一套性能优异的ABS系统对行车安全的保障。

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